ANR-EMOTIROB

Media actif pour le Handicap, le robot compagnon

Fin 2010

Résumé

L’objectif de ce projet est de concevoir un robot-peluche autonome « réactif », susceptible d’apporter un peu de réconfort à des enfants fragilisés (par exemple, des enfants en hospitalisation longue). Des expériences antérieures ont déjà montré l’apport de robot compagnons dans ce type de situation. Par rapport à ces travaux, une des spécificités de notre robot-peluche est de pouvoir réagir au comportement de l’enfant en simulant des émotions par les mouvements du corps, les traits du visage et par l’émission de petits sons simples. Ce projet, centré sur de la détection et la simulation des émotions, se situe à l’interface de la robotique, de la communication homme-machine et de la vision.

Il pose en particulier plusieurs problèmes scientifiques intéressants :

  • « comprendre » le langage d’un enfant qui parle à sa peluche et détecter son état émotionnel,
  • doter le robot d’une capacité de réactions émotionnelles pertinentes, et faire exprimer de manière intelligible ces émotions par le robot,
  • évaluer l’apport de cette interaction : comment mesure le réconfort d’un enfant, etc…

Mots-clés

Communication Homme Machine ; Emotion ; Evaluation

Équipes

Valoria EA 2593 UBS - RIHM/Robotique

Partenaires

UFR SSI, Université de Bretagne Sud - Laboratoire ADICORE, UFR LSHS, Université de Bretagne Sud - Laboratoire LI (équipe BDTLN), UFR S&T, Université François Rabelais

Voir en ligne : Plus d’infos